PIC PICKit3

＜Microchip リンク＞

PICkit3ポスター
PICkit3ユーザーズガイド
PICkit3 Debug Express C Lesson

＜概要＞

• PICのプログラマー／デバッガでありMPLab8.2以降で操作できる
• プログラマコネクタの端子機能

• LED表示

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  サポート内容

＜操作手順＞

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  ターゲットとの接続

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  プログラムとデバッグに必要な３ピン（Vpp/PGC/PGD）を接続しVDD/GNDを接続たら完了
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  PICkitからの給電と、外部電源の２種の電源供給に対応
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  外部供給を推奨
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  PICkitからの給電は３０mAまで

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  PGC/PGDはPULL-UPしないこと：PICkit内に4.7kΩのPull-Downが入っている
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  PGC/PGDにコンデンサをつけないこと：プログラム/デバッグの高速動作を阻害する
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  Vppにコンデンサをつけないこと：Vppの高速動作を阻害する、Pull-Upだけで十分
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  PGC/PGDにダイオードをつけないこと：双方向通信

• デバッギング要件

　　　-　PICkit3がMPLabIDEと通信する
　　　-　Vpp、PGC、PGD、VSS、VDD が接続されている

　　　-　ターゲットデバイスが通電しファンクションが動作している、オシレータが動いている

　　　-　コンフィグレーションレジスタが正しく設定されている
　　　　　オシレータが内部、外部、etc
　　　　　WDTがディセーブルにすること
　　　　　コードプロテクションはディセーブルにすること
　　　　　テーブルリ－ドプロテクションはディセーブルにすること

　　　-　LVPはディセーブルにすること

• デバッガの導入シーケンス→デバッグ詳細

　　　-　デバッガをPICkit3に設定　：　Debugger>Select Tool>PICkit 3
　　　-　アプリケーションコードはデバッガ用にコンパイル　：　Project>Build>Configuration>Debug
　　　-　プログラム書き込み　：　Debugger>Program
　　　-　”debug executive” program　がメモリ後半エリアに書き込まれる
　　　　　デバイスによっては専用エリアに書き込まれるものもある
　　　　　ユーザープログラムは”debug executive” program　のエリアを使用することはできない
　　　-　“in-circuit debug” registers がイネーブルになる
　　　-　VPP/MCLR をLowにしてターゲットデバイスをリセット
　　　-　デバッガスタートDebugger>Run

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  デバッガスタートでリセットベクタからプログラムがスタート
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  ブレークポイントのアドレスまでプログラムが動作するとプログラムがhaltする

• プログラミング

　　　-　ヘッダボードなしでプログラムできる
　　　-　プログラマをPICkit3に設定　：　Programmer>Select Programmer
　　　-　プログラムはリリース用にする　：　Project>Build Configuration>Release.
　　　-　Programmer>Program は Debugger>Program と異なりin-circuit debug registersをディセーブルにする
　　　-　プログラム後に#MCLRをトグルする
　　　-　ICPSを用いてプログラムするのでVpp、PGC、PGDの接続が必要
　　　-　プログラムにクロックは不要
　　　-　コードプロテクション、WDT、テーブルリードプロテクション等の全てのモードのプログラムが可能
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